标准号：GB/T 12642-2013
标准名称：工业机器人 性能规范及其试验方法
代替标准：GB/T 12642-2001
发布日期：2013-11-12
实施日期：2014-03-15
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所、北京理工大学、广州数控设备有限公司
起草人：杨书评、靳莉、陆际联、王海丹、王思斯
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间;——静态柔顺性;——摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的
