标准号：GB/T 17887-1999
标准名称：工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
发布日期：1999-10-10
实施日期：2000-05-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所
本标准确定了在制造环境中应用的工业机器人末端执行器自动更换系统的术语。本标准的术语由符号、单位、定义和说明来表示。本标准在附录A（提示的附录）中给出了末端执行器自动更换系统的特性表示格式。
GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
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