标准号：GB/T 41588.1-2022
标准名称：道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令
发布日期：2022-07-11
实施日期：2023-02-01
批准发布部门：工业和信息化部
全国汽车标准化技术委员会
起草单位：浙江吉利控股集团有限公司、中国第一汽车集团有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、长城汽车股份有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、东风汽车集团股份有限公司、东软集团（大连）有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
起草人：胡峥楠、甄海川、朱彤、季国田、伍宇志、史晓密、覃华强、丁杰、韩光省、檀庭跃、文清浩、王立崇、伍永会、单渤凯、李长龙、刘彬、吕亮、范志容、孙旺、刘乐、车长发、杜八南
本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。
本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1Mbt/s，每帧有效负载超过8字节。
本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连（OSI）的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。
