标准号：GB/T 19671-2022
标准名称：机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则
发布日期：2022-11-08
实施日期：2022-11-08
代替标准：GB/T 19671-2005
批发部门：国家标准化管理委员会
归口单位：全国机械安全标准化技术委员会
起草单位：南通维尔斯机械科技有限公司、江苏薪泽奇机械股份有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、浙江奥鹏工贸有限公司、金华市鑫辉自动化设备有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、四川语璐科技有限公司、湖北美瑞特空调系统有限公司、杭州丰衡机电有限公司、山东省分析测试中心、南安市中机标准化研究院有限公司、广东永汇科技有限公司、广东雪莹电器有限公司、西安凯金哲检测有限公司、福建和裕家居科技有限公司、苏州市质量和标准化院、中机生产力促进中心、丽阳电梯工程有限公司、永康市伟格工贸有限公司、南京理工大学、苏州安高智能安全科技有限公司、南京林业大学、广州市联柔机械设备有限公司、广东博智林机器人有限公司、广东欣软科技有限公司、陕西泛标软件有限公司、陕西金优邦科技有限公司、义乌市双鸿模具有限公司、广东全伟工业科技有限公司
起草人：董凯菠、沈俊杰、付卉青、史传明、徐凤格、居里锴、刘攀超、程红兵、丁宁、居荣华、张硕、陈妙仁、谭治铭、孙阳、林峰、侯红英、顾佳期、刘英、张晓飞、王光建、王哲维、黄仁豹、黄庆、彭福生、李勤、朱斌、黄之炯、李立言、秦培均、李杰、刘治永、宋小宁、吴健、姜涛、陈卓贤、崔艳柔、张再春、陈开华、陈英、叶晓甫、吴才春
本文件规定了双手操纵装置（THCD）的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。
本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持-运行装置或专用控制装置的装置。
本文件未规定哪些机器需要使用THCD，也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外，尽管给出了指南，但本文件未规定THCD与危险区之间的距离（见8.8）。
本文件给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南，包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。
