标准号：GB/T 42830-2023
标准名称：移动机器人 词汇
发布日期：2023-08-06
实施日期：2024-03-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、北京信息科技大学、北京联合大学、清华大学、中国科学院自动化研究所
起草人：杨书评、邹莹、孙玉宁、潘长勇、黄民、王硕、赵明权、唐聪、刘颖
本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。
