标准号：GB/T 42831-2023
标准名称：导引服务机器人 通用技术条件
发布日期：2023-08-06
实施日期：2024-03-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、徐州市检验检测中心、重庆德新机器人检测中心有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、深圳云天励飞技术股份有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、重庆机器人学会、福建省特种设备检验研究院、沈阳新松数字驱动有限公司、北京康力优蓝机器人有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、重庆邮电大学、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、科大讯飞股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、东北大学、中国家用电器研究院、珠海一维弦机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市标准技术研究院、之江实验室、工业和信息化部电子第五研究所、珠海一微半导体股份有限公司
起草人：杜振军、张锋、孙立宁、王勇、赵赢、瞿卫新、周唯、陆泽通、吴蒙、郑耿峰、刘颖、邓雪枝、王松、杨品、黄旭炜、褚明杰、栾俊达、谭波悦、庞建新、李志海、李勇、袁杰、林远长、程鸣、姜杨、何国田、尚唯坚、石世杰、陈晓、宋伟、王恒之、王远航、唐忠华、胡金涛、孟庆铸、肖刚军
本文件规定了导引服务机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。
本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。
