标准号：GB/T 42983.2-2023
标准名称：工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：天津大学、工业和信息化部电子第五研究所、西安交通大学、芜湖瑞思机器人有限公司、吉林大学、北京化工大学、广州智能装备研究院有限公司、广州数控设备有限公司、浙江钱江机器人有限公司、清华大学、杭州亿恒科技有限公司、上海交通大学、库卡机器人（上海）有限公司、常州检验检测标准认证研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、北京工业大学、天津市泰森数控科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、佛山华数机器人有限公司、昆明理工大学、重庆固高科技长江研究院有限公司、佛山隆深机器人有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、华中科技大学、东莞市李群自动化技术有限公司
起草人：王国锋、雷亚国、唐敬、梅江平、李乃鹏、周健、张旭东、杨凯、宋仲康、王华庆、何佳龙、李国发、刘蕾、曹军义、周文彪、吴迪、武通海、吕娜、吴军、潘广泽、李小兵、黄创绵、陆树汉、赵常均、杨云帆、郭广廓、陈勃琛、彭湘涛、徐晓丹、王红、王远航、杨书评、王太勇、伍星、户满堂、王鹏、郭树言、肖永强、胥永刚、崔玲丽、唐刚、易廷昊、王勇、宁南北、王天杨、徐斌、丁小健、王春辉、王吉、杨剑锋、尚斌、胡湘洪、周星、陶建峰、孟苓辉、莫文安、张建华、张锋、管志钢
本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。
本文件适用于工业机器人的故障诊断。
