标准号：GB/T 38834.3-2023
标准名称：机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、杭州海康机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、河北工业大学、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆大学、立宏安全设备工程（上海）有限公司、美的集团（上海）有限公司
起草人：袁杰、杨书评、陈渌萍、张锋、何国田、侯红英、李爱军、郭士杰、脱立恒、魏洪兴、孙玉宁、曹蔚琦、宋仲康、孙元栋、张驰、朱志昆、王嘉
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：抓取尺寸；抓取力；抓取滑动阻力；打开铰链门；打开推拉门。
服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。
本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。
本文件不适用于安全要求的验证和确认。
