标准号：GB/T 20868-2024
标准名称：工业机器人 性能试验应用规范
发布日期：2024-08-23
实施日期：2025-03-01
代替标准：GB/T 20868-2007
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、机科发展科技股份有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、苏州大学、埃夫特智能装备股份有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、重庆大学、创客天下（北京）科技发展有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、杭州海康机器人股份有限公司、河北工业大学、珞石（山东）智能科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、北京航空航天大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、中关村机器人产业创新发展有限公司、北京鹍鹏科创科技发展有限公司
起草人：杨书评、李本旺、李志海、王茂林、张胜、陈渌萍、徐志军、孙添飞、王嘉、刘颖、何国田、于洪鹏、郎需林、冷晓琨、朱志昆、孙恺、雷建勇、蒙洋、牟宏磊、刘晶晶、张锋、宋仲康、王恒之、王振华、管越、姚庭、魏洪兴、陈国栋、阮伟伟、唐燕生、吴永海、刘培超、何治成、陶永、王松、袁杰、王烁石、孙振江、梁学修
本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人（以下简称机器人）制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。