标准号：GB/T 44251-2024
标准名称：腿式机器人性能及试验方法
发布日期：2024-07-24
实施日期：2025-02-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：之江实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、中国计量大学、杭州申昊科技股份有限公司、七腾机器人有限公司、北京东方昊为工业装备有限公司、广东天太机器人有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州宇树科技有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、科大讯飞股份有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、东莞市本末科技有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司
起草人：栾俊达、乔波、秦修功、李志海、袁海辉、姚帅、李慧杰、梁乔玲、张笛、张春龙、罗来平、王忠新、杨嘉帆、陶玉梅、刘佳璐、郭宜劼、王斌锐、杨坤、王启舟、王恒之、季超、吴海腾、朱冬、苗立晓、彭建国、何志雄、任银垠、余茜茜、赵勇、丁宁
本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。
本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。