标准号：GB/T 44594-2024
标准名称：水下助推机器人通用技术要求
发布日期：2024-09-29
实施日期：2025-04-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：深之蓝海洋科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、天津七一二通信广播股份有限公司、浙江大学、哈尔滨工程大学、福建省特种设备检验研究院、天津北洋精工技术有限公司、中电建(广东)工程监测检测技术有限公司、应急管理部天津消防研究所、中国计量大学、乐邦（天津）新能源科技有限公司、国家能源集团江西电力有限公司万安水利发电厂、天津仁爱学院、天津海运职业学院、天津滨海职业学院、中交天航南方交通建设有限公司、天津嗨浪科技有限公司、深之蓝（天津）水下智能科技有限公司、深圳市东象设计有限公司、天津市机器人产业协会、天津大学、国家海洋标准计量中心、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、同济大学、天津旗领机电科技有限公司、北京航天控制仪器研究所、广东产品质量监督检验研究院、天津博诺智创机器人技术有限公司、东北大学秦皇岛分校、秦皇岛港股份有限公司、青岛罗博飞海洋技术有限公司、深圳市依卓尔能源有限公司、天津海翼科技有限公司、深圳市思傲拓科技有限公司
起草人：董焰、魏建仓、秦修功、孙逊、刘露露、朱程、漆雨、王朋、张敏、秦洪德、张锋、史春海、蔡智渊、姜楠、王海霞、贾雷朋、闫磊、赖迪辉、刘虎、陈天祥、韩猛、段晋阳、胡浩丰、张斌、王卓、刘斌、张瑞涛、孙洁香、冯磊、田春江、徐斌、宋研浩、孙向征、曹彦飞、郭小勇、黄四彬、薛彬、彭望、张宇飞、王斌锐、邓三鹏、张福林、张文宇、徐燕铭、周清、洪明、苏毅珊、金志刚、吴艺波、薛祎凡、邓卓明
本文件界定了水下助推机器人的术语和定义，规定了水下助推机器人的分类、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。
本文件适用于水下助推机器人的科研、生产、使用和管理。