标准号：GB/T 31230.4-2014
标准名称：工业以太网现场总线EtherCAT 第4部分：数据链路层协议规范
发布日期：2014-09-30
实施日期：2015-04-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会
起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、西南大学、中科院（沈阳）自动化研究所、北京航空航天大学、北京和利时系统工程有限公司、欧姆龙工业自动化公司、北京仪综测业科技发展有限公司、上海自动化仪表股份有限公司、清华大学、北京交通大学、中科院计算所顺德分所
起草人：谢素芬、高镜媚、包伟华、杨志家、刘丹、刘枫
本部分规定从一个数据链路层上的用户实体到一个或多个实体传输数据或控制信息的过程；用于本标准协议传输数据和控制信息的DLPDU的结构以及作为物理接口数据单元的表示。
