标准号：GB/T 33261-2016
标准名称：服务机器人模块化设计总则
发布日期：2016-12-13
实施日期：2017-07-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、上海大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
起草人：雷静桃、魏洪兴、徐方、高雪芹、杨书评、邹莹
本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。 本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。
