标准号:GB/T 33264-2016
标准名称:面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
发布日期:2016-12-13
实施日期:2017-07-01
批准发布部门:中国机械工业联合会
归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位:北京航空航天大学、北京化工大学、中机生产力促进中心、首都师范大学、北京机械工业自动化研究所
起草人:邵振洲、魏洪兴、张杰、陈友东、王瑞、施智平、谈金东、关永、黄真、邹莹、王振丽
本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。