标准号:GB/T 33262-2016
标准名称:工业机器人模块化设计规范
发布日期:2016-12-13
实施日期:2017-07-01
批准发布部门:中国机械工业联合会
归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所、北京航空航天大学、中机生产力促进中心
起草人:徐方、邹风山、魏洪兴、杨书评、李邦宇、宋吉来、王海丹、刘颖
本标准规定了工业机器人(以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。本标准适用于工业机器人(包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。