标准号：GB/T 34038-2017
标准名称：码垛机器人通用技术条件
发布日期：2017-07-31
实施日期：2018-02-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：常州先进制造技术研究所、江苏牧羊控股有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国科学院合肥物质科学研究院、北京赛佰特科技有限公司、中国电子学会、常州市生产力促进中心、上海沃迪自动化装备股份有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司、北京航空航天大学、江苏中科机器人科技有限公司
起草人：赵江海、叶晓东、杨二霞、左恩海、徐忠华、童上高、王伟、刘国良、赵贤相、陈昕、周文明、谭建勋、杨书评、陈友东、时张杰、余文科
本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于各种规格的码垛机器人。
