标准号：GB/T 36008-2018
标准名称：机器人与机器人装备 协作机器人
发布日期：2018-03-15
实施日期：2018-10-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、立宏安全设备工程（上海）有限公司、北京傲博机器人有限公司、北京联合大学、首都师范大学
起草人：杨书评、邹莹、王海丹、李立言、刘颖、施智平、魏洪兴、李煜、杨秋影、邵振洲
本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。
本标准适用于ISO10218-1:2011和GB11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。
注：本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。
