标准号：GB/T 36491-2018
标准名称：机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
发布日期：2018-07-13
实施日期：2019-02-01
批准发布部门：国家标准化管理委员会
归口单位：全国齿轮标准化技术委员会
起草单位：江苏省减速机产品质量监督检验中心、南京康尼机电股份有限公司、中机生产力促进中心、广东产品质量监督检验研究院、南京高速齿轮制造有限公司、浙江双环传动机械股份有限公司、郑州机械研究所、重庆大学机械传动国家重点实验室、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、南京工程学院、江苏济川创新传动机械研究院有限公司
起草人：王志刚、丁军、张立勇、陈兵奎、张杰、张敬彩、丁小健、瞿虎春、位云成、周晓菊、王海霞、徐磊琛、史旭东、唐娟、刘红旗、管洪杰、陶桂宝、吴清锋、左健民、张靖、李朝阳、石祥鹏、陈健、何君
本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置（以下简称传动装置）的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。
