标准号：GB/T 37415-2019
标准名称：桁架式机器人通用技术条件
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：金石机器人常州股份有限公司、江苏亨通智能科技有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司
起草人：刘金石、张有斌、程勋辉、王新炜、李志博、阳如坤、张江涛、刘颖、胡文轻、杨沛湛、黄永衡
本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。
