标准号：GB/T 38839-2020
标准名称：工业机器人柔性控制通用技术要求
发布日期：2020-06-02
实施日期：2020-12-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：深圳市标准技术研究院、博众精工科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广州智能装备研究院有限公司、重庆邮电大学、华南理工大学、中国航空综合技术研究所、深圳众为兴技术股份有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、中国科学院自动化研究所、深圳吉阳智能科技有限公司、浙江瓿达机器人制造有限公司、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心、广东省标准化研究院、深圳市大富科技股份有限公司、配天机器人技术有限公司、广州数控设备有限公司、北京理工大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、苏州市产品质量监督检验院、浙江明泉工业装备科技有限公司、深圳市维图视技术有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、浙江瓿达科技有限公司、张家港清研再制造产业研究院有限公司、浙江今跃机械科技开发有限公司、深圳市协同人工智能和先进制造研究院、中国电子学会
起草人：杨舸、徐志根、王泽涵、何理、温尔文、王益群、张毅、童上高、王西昌、詹永根、魏延全、陈国芬、邹风山、杨国栋、徐强、董金聪、魏相相、曾楚恒、李方硕、索利洋、尹作重、肖竞、曾钰、费庆、张铁、杨夏喜、王亮、曾庆好、张弛、胡杰、罗云慎、阳如坤、孙影、葛捷、赵婧、张晓炎
本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
