标准号：GB/T 38890-2020
标准名称：三自由度并联机器人通用技术条件
发布日期：2020-07-21
实施日期：2021-02-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、广州启帆工业机器人有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、燕山大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、华南智能机器人创新研究院、安徽海思达机器人有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
起草人：李志海、吴镇炜、胡金涛、杨林、吴曾萍、刘奕华、张良安、王汉翼、王虹、秦修功、王恒之、刘世昌、尹作重、山天涯、于洪鹏、曾逸、涂志健、许允斗
本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。
