标准号：GB/T 39004-2020
标准名称：工业机器人电磁兼容设计规范
发布日期：2020-09-29
实施日期：2021-04-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：上海电器科学研究院、安徽宝信信息科技有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、上海电器设备检测所有限公司、广东汇兴精工智造股份有限公司、广东省珠海市质量计量监督检测所、中国工程物理研究院电子工程研究所、工业和信息化部电子第五研究所、中国电子技术标准化研究院、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海添唯认证技术有限公司
起草人：郑军奇、李军、王鹏、朱文立、崔强、周雷、李广垒、陈鑫、陈灏、邢琳、钟辉、梁观胜
本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设计要求。
本标准适用于工业机器人的EMC设计。
注:本标准给出的内容是一种趋近式设计，当工业机器人制造商采用以下设计时，将会获得更好的电磁兼容性。当本标准与其他设计要求产生冲突时，制造商宜根据实际情况，综合考虑，采用最优设计方式。
