标准号：GB/T 38872-2020
标准名称：工业机器人与生产环境通信架构
发布日期：2020-07-21
实施日期：2021-02-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、广州数控设备有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司、中国检验认证集团湖北有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、重庆邮电大学、诺伯特智能装备（山东）有限公司
起草人：郭栋、曾德标、闫新华、郜秀春、童上高、李国振、张毅、刘想德、任建勋、陈彬、曹俊、尹作重、李晓明、李本旺、俞春华、陈诗雨、王汉翼、刘颖、杜已超、侯春敏
本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。
本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。
