标准号：GB/T 39134-2020
标准名称：机床工业机器人数控系统 编程语言
发布日期：2020-10-11
实施日期：2021-05-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机床数控系统标准化技术委员会
起草单位：佛山智能装备技术研究院、重庆大学、武汉华中数控股份有限公司、佛山华数机器人有限公司、华中科技大学、东莞理工学院
起草人：尹玲、周星、高萌、宁国松、杨海滨、李国龙、陈吉红、陈思敏、黄键、杨林、欧道江、张航军、金健
本标准规定了机床工业机器人数控系统的编程语言，以及编程语言中的指令类型、功能和用法。
本标准适用于机床工业机器人数控系统。其他用途的机器人控制系统可参照本标准。
