标准号：GB/T 39402-2020
标准名称：面向人机协作的工业机器人设计规范
发布日期：2020-11-19
实施日期：2021-06-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、北京航空航天大学、安徽配天机器人技术有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、上海沃迪智能装备股份有限公司、清华大学、深圳吉阳智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、首都师范大学、清能德创电气技术（北京）有限公司、武汉科技大学、广东省智能制造研究所、莱茵技术（上海）有限公司
起草人：魏洪兴、宋仲康、邵振洲、杨书评、刘刚、王钰、王泽涵、张俊丰、童上高、周雪峰、黄永衡、赵永利、崔元洋、谈金东、朱志昆、刘颖、李煜、赵晓飞、闵华松、肖曦、肖玲
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
