标准号：GB/Z 41046-2021
标准名称：上肢康复训练机器人 要求和试验方法
发布日期：2021-12-31
实施日期：2021-12-31
批准发布部门：民政部
归口单位：全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会
起草单位：国家康复辅具研究中心、安阳神方康复机器人有限公司、上海卓道医疗科技有限公司、上海理工大学
起草人：兰陟、简卓、刘俊玲、李宏亮、王道雨、王多琎、喻洪流、付风生、王丽、王强、孟巧玲
本文件规定了上肢康复训练机器人（以下简称机器人）的要求和试验方法。
本文件适用于在康复医师或护理人员指导下，通过运动方式进行肢体康复训练的机器人，不适用于仅具备完全被动训练模式的单关节上肢康复训练设备或系统。
