标准号：T/ZAII 012-2019
标准名称：包装用Delta并联型机器人通用技术条件
发布日期：2019-03-19
实施日期：2019-03-29
本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人。
批发部门：浙江省物联网产业协会
起草单位：杭州永创智能设备股份有限公司，上海沃迪智能装备股份有限公司，杭州新松机器人自动化有限公司，金石机器人常州股份有限公司，江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司，浙江省物联网产业协会，北京机械工业自动化研究所有限公司
起草人：罗邦毅、童上高、金晶、张江涛、杨品、纪卫平、章子泉、张彩芹、吴军航