标准号：T/CSAE 213-2021
标准名称：智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法
发布日期：2021-07-15
实施日期：2021-07-15
本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。
本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。
批发部门：中国汽车工程学会
起草单位：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、东风悦享科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、中国科学院自动化研究所、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京赛目科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京云测信息技术有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司
起草人：余骝、鲁小伟、高嵩、王潇、王跃建、李凯、郑建明、孟祥雨、徐月云、王博、赵帅、陈华、汤咏林、何丰、薛晓卿、高晋、刘永成、曹恺、黄剑其、麻天宇、刘秋平、王瑶、丁东鹏、陈桂华、陈超、张帆、李超、刘明、王磊、史学历、周轶、王栋梁、张成阳、孙辉、王沫、王鑫、张宇飞、刘思杨、张腾、王宇、刘曰、左益芳、蒋晓琳、郭建朋、芦健、吴学易、李润泽、王鹤