标准号：T/SHV2X 1-2025
标准名称：汽车驾驶自动化系统通用语料库 第 3 部分：语料数据采集
团体名称：上海市车联网协会
发布日期：2025年01月01日
实施日期：2025年01月01日
本标准为《汽车驾驶自动化系统通用语料库第三部分：语料库数据采集》，主要是对作为自驾语料库数据资源的内容、采集方法、采集要求以及采集安全等方面进行规范性说明。数据资源包括数采车辆定向采集数据和量产车回传数据。包括基本数据信息、车辆主体信息、时间戳信息和采集任务信息、车载传感器信息、轨迹导航数据、IMU数据等类型及指标要求；采集方法符合《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》等相关标准和法规要求；采集要求包括采集过程要求（采集前后验证）、传输和存储要求、采集质量要求等；采集安全包括接入端、采集端、存储端等安全监管要求。本标准主要用于企业、研究机构等对汽车驾驶自动化系统的研究、开发、维护、应用、评估使用的语料库建设。
起草单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、 智己汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机 动车检测认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公 司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实 业有限公司。
起草人：山栋明、黄海清、施佳樑、郭辉、周剑鸣、赵九花、贺锦鹏、蒋达夫、黄剑其、 邵亚萌、徐春雷、解瀚光、朱雷、谭龙欢、于峰、滕添益、张帆、周轶、袁月明、李学根、张裕珍、曹 宇、胡力旗、邓思文、李想、蔡雨辰、黄鹏飞、刘建业、李勋宏、马骏、李轶刚、刘壹青、田浩、郭晓 宾、董连飞、范昌琪。
