标准号：T/CES 254-2023
标准名称：SCARA机器人电磁兼容性要求及测试方法
团体名称：中国电工技术学会
发布日期：2023年12月27日
实施日期：2023年12月28日
本标准规定了SCARA机器人电磁兼容抗扰度的试验及其产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值，适用的频率范围为0Hz～400GHz。对尚未规定限值的频段，不必测量。
（1）术语及定义
GB/T4365、GB/T12643和GB/T17624.1界定的以及下列术语和定义适用本文件的定义。主要包括机器人，控制器，机器人控制器，工业机器人系统，示教器，额定负载等。
（2）主要技术差异
与通用技术标准不同，本标准是一本针对产品的团体标准。针对SCARA类机器人，规定了机器人运行时的轨迹姿态和被测样品布置的几何位置，细化被测样品测试时的工况状态，提高测试结果的复现性。此外，还增加产品安全功能的抗干扰能力评估，针对功能安全回路单独作等级判定，避免与常规的等级判定交叉引起歧义。
起草单位：库卡机器人（广东）有限公司、北京思灵机器人科技有限责任公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、广东省计量科学研究院、南德认证检测（中国）有限公司广州分公司、库卡机器人制造（上海）有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海电器科学研究院、上海添唯认证技术有限公司
起草人：梁应杰、邹添、王晓珉、谢延萍、常志方、刘旭东、李建韬、徐文才、贾俊君、 于超、张峰衔。
