标准号：T/GXDSL 016-2025
标准名称：无人机集群通信稳定性技术要求与测试方法
团体名称：广西电子商务企业联合会
发布日期：2025年03月25日
实施日期：2025年03月27日
本标准规定了无人机集群通信稳定性的技术要求、测试方法、测试环境及测试报告等内容。本标准适用于无人机集群通信系统的研发、生产和测试，旨在确保无人机集群在复杂环境下的通信稳定性，提高集群任务执行的可靠性和安全性。
具体而言，本标准适用于以下场景和要求：
1.技术要求：
?明确无人机集群通信系统的技术指标，包括通信频段、通信协议、数据传输速率等，确保通信系统的高性能和可靠性。
?规定无人机集群的感知技术要求，如传感器类型、感知精度等，以实现对环境的高精度感知。
?规范决策技术，支持深度学习、强化学习等人工智能算法，确保快速、准确的决策。
?规定控制技术，包括控制精度和控制稳定性，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行。
2.测试方法：
?包括性能测试，如通信性能、感知精度、决策速度等，确保各项技术指标符合要求。
?安全测试，包括飞行安全和操作安全，确保系统在复杂环境下的安全性。
3.测试环境：
?测试场地应具备开阔的空间，避免高楼大厦、树木等障碍物对飞行测试的影响。
?地面条件要求平坦，以减少风对飞行测试结果的影响。
4.测试报告：
?测试报告应包括测试目的、测试条件、测试结果、评估结论等内容。
?测试报告应由测试人员签名，并加盖测试机构公章。
本标准适用于以下具体应用场景：
?物流配送：在偏远或交通不便地区，无人机集群可以通过高效的机间通信技术实现快速、灵活的货物投送。
?灾难救援：在地震、洪水等自然灾害发生时，无人机集群可以通过机间通信技术快速评估灾情并辅助救援工作。
?环境监测与保护：无人机集群可用于空气质量、水质监测等环境监测任务。
?智慧城市：无人机集群可用于城市巡检、交通监管等任务，为城市管理提供智能化支持。
起草单位：广西研科院高新技术有限公司，广西产学研科学研究院，清华大学零一学院，西安交通大学，广西蓝脑科技有限公司，山东大学(乐陵)人工智能研究院，广西立新科技产业有限公司，西安蓝脑科技有限公司，成都锦城学院，四川低空智控科技有限公司，西北工业大学，西北农林科技大学，海南大学，重庆大学，西安欧亚学院，西北大学，西那瓦国际大学(泰国)，西安理工大学，上海信昊信息科技有限公司，上海工程技术大学，广西自贸区蓝脑科技合伙企业(有限合伙)，上海蓝脑企业管理合伙企业(有限合伙)，新疆蓝脑科技有限公司，蓝脑人工智能科技(德州)有限公司，智链云(山东)人工智能科技有限公司，桂林电子科技大学。
起草人：庄文斌，韦新，陈世卿，王建，李征骥，李三雁，张志敏，王博知，李鹏，张慧卿，钟世强，韦博鲲，段玉聪，王钊锦，宋永端，杨猛，赵闪光，郑小伟，李学平，龚才春，赵国帅，周建伟，袁红，李高健，罗迪，陈虎虎，吕波，于波。
