标准号：GB/T 41588.4-2022
标准名称：道路车辆 控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通信
发布日期：2022-07-11
实施日期：2023-02-01
批准发布部门：工业和信息化部
全国汽车标准化技术委员会
起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、兴科迪科技（泰州）有限公司、中国第一汽车集团有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、长城汽车股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、东风汽车集团股份有限公司、东软集团（大连）有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
起草人：朱彤、季国田、焦明顺、史晓密、伍宇志、吕亮、孟令军、孙旺、车长发、唐威、孙婧、甄海川、季洁美、刘彬、李长龙、范志容、覃华强、韩光省、刘乐、王莉、文清浩
本文件规定了控制器局域网（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。
