标准号：GB/T 16977-2005
标准名称：工业机器人 坐标系和运动命名原则
代替标准：GB/T 16977-1997
发布日期：2005-07-29
实施日期：2006-02-01
废止日期：2019-12-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。
