标准号：GB/T 38834.2-2023
标准名称：机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航
发布日期：2023-08-06
实施日期：2024-03-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、苏州安高智能安全科技有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、美的集团（上海）有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、河北工业大学、深圳市优必选科技股份有限公司
起草人：袁杰、杨书评、李立言、郭士杰、孙晨、孙元栋、庞建新、唐剑、孙玉宁、宋仲康、李爱军、朱志昆、张驰、王嘉、刘颖
本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。
本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。
本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。
本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。
