标准号：GB/T 42983.1-2023
标准名称：工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：西安交通大学、工业和信息化部电子第五研究所、广州数控设备有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、佛山隆深机器人有限公司、广州智能装备研究院有限公司、昆明理工大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海交通大学、北京工业大学、北京化工大学、天津市泰森数控科技有限公司、常州检验检测标准认证研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、天津大学、佛山华数机器人有限公司、浙江钱江机器人有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、杭州亿恒科技有限公司、清华大学、吉林大学、新松机器人自动化股份有限公司、华中科技大学、遨博（江苏）机器人有限公司、芜湖瑞思机器人有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司
起草人：雷亚国、周健、王远航、刘颖、梅江平、伍星、周文彪、吴迪、李文兴、陈章位、王振华、秦磊、尚斌、纪春阳、胡湘洪、唐敬、吴军、李小兵、董成举、张建华、李乃鑫、莫冰、潮群、王太勇、张旭东、杨凯、宋仲康、王华庆、何佳龙、李国发、刘蕾、石金博、王硕、李响、王国锋、曹军义、胡桥、丁小健、王勇、宁南北、张品佳、王天杨、武通海、董光能、莫文安、陆树汉、梁超、黄创绵、王吉、周星、杨云帆、刘文威、赵常均、孟苓辉、陈勃琛、陶建峰、户满堂、王鹏、郭树言、肖永强、胥永刚、崔玲丽、唐刚、易廷昊、杨宇华、李乃鹏
本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。
本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。
