标准号：GB/T 42983.3-2023
标准名称：工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：天津大学、工业和信息化部电子第五研究所、西安交通大学、芜湖瑞思机器人有限公司、吉林大学、北京化工大学、广州智能装备研究院有限公司、广州数控设备有限公司、浙江钱江机器人有限公司、清华大学、杭州亿恒科技有限公司、上海交通大学、东莞市李群自动化技术有限公司、常州检验检测标准认证研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、北京工业大学、天津市泰森数控科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、佛山华数机器人有限公司、昆明理工大学、重庆固高科技长江研究院有限公司、佛山隆深机器人有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、华中科技大学、库卡机器人（上海）有限公司
起草人：王国锋、丁小健、杨书评、梁超、武通海、李乃鹏、王鹏、张旭东、肖永强、宋仲康、崔玲丽、何佳龙、易廷昊、刘蕾、莫冰、吴军、杨剑锋、李小兵、胡湘洪、陆树汉、陶建峰、杨云帆、莫文安、陈勃琛、张锋、潮群、宁南北、张品佳、吴迪、徐国、徐晓丹、谈沛、雷亚国、王远航、梅江平、王太勇、伍星、户满堂、杨凯、郭树言、王华庆、胥永刚、李国发、唐刚、周健、王吉、潘广泽、唐敬、黄创绵、尚斌、赵常均、周星、郭广廓、孟苓辉、彭湘涛、张建华、曹军义、王勇、柳小勤、周文彪、董光能、陈章位、王直荣
本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。
本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。
