标准号：GB/T 33266-2016
标准名称：模块化机器人高速通用通信总线性能
发布日期：2016-12-13
实施日期：2017-07-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
起草人：王硕、李恩、王海丹、刘颖、周超、杨书评
本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。
