标准号：GB/T 37165-2018
标准名称：机器人用精密摆线针轮减速器
发布日期：2018-12-28
实施日期：2019-07-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国减速机标准化技术委员会
起草单位：江苏哈工联合精密传动有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、秦川机床工具集团股份公司、珠海飞马传动机械有限公司、中机生产力促进中心、广东产品质量监督检验研究院、江苏省减速机产品质量监督检验中心、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、东南大学机械工程学院、扬州大学
起草人：王飞、丁军、邹风山、周晓菊、王健、冯海生、陶桂宝、陈兵奎、吴清锋、王海霞、陈浣、唐娟、何君、陈健、王清忠、邓云庆、于振中、刘红旗、丁亮、李鹭扬、耿建伟、唐忠华、胡万良、韩良、赵福臣、张海滨、徐磊琛、边弘晔、孙小肖、储昭琦、包尊萍
本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器（以下称“减速器”）的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。
