标准号：GB/T 16977-2019
标准名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
代替标准：GB/T 16977-2005
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学
起草人：杨书评、杨秋影、王野、杜超、何国田、周唯、李立言、李煜、罗雪刚、闫维新、刘颖、王松
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。
