标准号：GB/T 37414.1-2019
标准名称：工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件
发布日期：2019-06-04
实施日期：2020-01-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国工业机械电气系统标准化技术委员会
起草单位：国家机床质量监督检验中心、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、沈阳高精数控智能技术股份有限公司、浙江琦星电子有限公司、山东建筑大学、宁波弘讯科技股份有限公司、山东爱通工业机器人科技有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、广东产品质量监督检验研究院、华测检测认证集团股份有限公司、固高科技(深圳)有限公司、广州数控设备有限公司、武汉华中数控股份有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、上海电气集团股份有限公司中央研究院、浙江沪龙科技股份有限公司、山东莱恩光电科技有限公司、中国质量认证中心、湖南省产商品质量监督检验研究院
起草人：黄祖广、姬帅、薛瑞娟、何英武、龚小云、张玉洁、陈忠、蒋峥、于俊贤、余娴、钱敏、钟声、刘越、李良军、郑飂默、吴文俊、周星、陈渌萍、王江东、李志宏、谢玮、于洋、胡进芳、刘攀超
GB/T37414的本部分规定了工业机器人控制装置（控制器）的功能与性能、安全、环境条件、设计与制造、电磁兼容性、可靠性、产品随行条件、包装与贮存、试验条件与检验规则。
本部分适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置（简称控制装置或产品）。其他类似机器人的控制装置可参照本部分。
注：本部分是工业机器人控制装置基本及共性的要求，各类型控制装置可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充和具体化。
