标准号：GB/T 38124-2019
标准名称：服务机器人性能测试方法
发布日期：2019-10-18
实施日期：2020-03-01
批准发布部门：国家标准化管理委员会
归口单位：国家机器人标准化总体组
起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、山东鲁能智能技术有限公司、深圳市优必选科技有限公司、东北大学、科沃斯商用机器人有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、科大讯飞股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
起草人：徐方、邹风山、李志海、许玮、刘雪楠、姜杨、何国田、程炎、王恒之、宋吉来、张锋、曹际娜、林远长、牟昱、孙立宁、瞿卫新、马万钟、袁杰、刘攀超、黄小中、欧勇盛、唐忠华、刘晓帆、刘世昌、王吉祥、黄庆
本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。
本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。
注：关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中，将在后续版本中更新。
