标准号：GB/T 39785-2021
标准名称：服务机器人 机械安全评估与测试方法
发布日期：2021-03-09
实施日期：2021-08-01
批准发布部门：国家标准化管理委员会
归口单位：国家机器人标准化总体组
起草单位：上海电器科学研究院、科沃斯商用机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海智蕙林医疗科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、中国电子技术标准化研究院、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、宝时得科技（中国）有限公司、盈峰环境科技集团股份有限公司、北京云迹科技有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、上海交通大学、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司、创泽智能机器人集团股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、海尔（上海）家电研发中心有限公司、上海电器设备检测所有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、上海工程技术大学、上海添唯认证技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司
起草人：朱晓鹏、黄慧洁、周唯、支涛、李通、李庆民、郑杰昌、刘雪楠、刘云柱、郑海峰、刘洋、杭鲁滨、陈文皓、杨长春、高倩、沈睿、蒋化冰、陈兆先、袁杰、王爱国、杨军、刘健、于随然、孙威威、邢琳、丁玉才、昌亚雄、张斌
本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注:在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。
