标准号：GB/T 40212-2021
标准名称：工业机器人云服务平台分类及参考体系结构
发布日期：2021-05-21
实施日期：2021-12-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学、纽劢科技（上海）有限公司、中国水利水电科学研究院、青岛宝佳自动化设备有限公司、中国科学院自动化研究所、河南晶能电源有限公司、清华大学深圳国际研究生院、北自所（北京）科技发展有限公司、杭州电子科技大学、博众精工科技股份有限公司、宁波中科莱恩机器人有限公司、天能电池集团股份有限公司、浙江昊杨新能源科技有限公司
起草人：尹作重、邹风山、陈彬、孙立宁、张锋、王佃鹏、黄双喜、李秀、崔立业、王振华、任建勋、杜已超、刘振杰、宋文龙、田庆山、陈传军、刘继红、黄必清、唐忠华、李江华、江新兰、邬惠峰、徐健、陈国栋、秦修功、张光瑞、刘承宝、宋锐、韩峰
本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构（物理接人层、通信层、基础层平台层和应用层）。
本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。
