标准号：GB/T 40575-2021
标准名称：工业机器人能效评估导则
发布日期：2021-10-11
实施日期：2022-05-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：重庆大学、重庆华数机器人有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、苏州大学、南京熊猫电子装备有限公司、福州广泰机械设备有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、中机生产力促进中心、苏州苏相机器人智能装备有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、国机智能技术研究院有限公司
起草人：曹华军、孙婷婷、孙立宁、瞿卫新、赵新波、辛明哲、陈彬、高宏伟、王富林、李志海、童上高、何杏兴、江沛、杨海滨、杨品、尹作重、陈国栋、王振华、秦修功、杜已超、吴晓岚、贾建民、王呈栋
本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。
本标准适用于工业机器人本体能效评估，不包括末端执行器能效。
注：末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等。
