标准名称：GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
发布日期：2017-12-29
实施日期：2018-07-01
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。
GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
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