标准号：GB/T 29824-2013
标准名称：工业机器人 用户编程指令
发布日期：2013-11-12
实施日期：2014-04-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：华南理工大学、北京航空航天大学、广州数控设备有限公司、北京机械工业自动化研究所
起草人：张铁、张爱民、邹风山、王硕、魏洪兴、张苹、陈友东
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
