标准号：GB/T 29825-2013
标准名称：机器人通信总线协议
发布日期：2013-11-12
实施日期：2014-04-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
起草单位：中国科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所
起草人：王硕、周超、魏洪兴、童上高、李恩、张苹、杨书评
本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。
