标准号：GB/T 39463-2020
标准名称：工业机器人电气设备及系统 通用技术条件
发布日期：2020-11-19
实施日期：2021-06-01
批准发布部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国工业机械电气系统标准化技术委员会
起草单位：国家机床质量监督检验中心、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、中国石油大学（北京）、上海电气集团股份有限公司中央研究院、济宁科力光电产业有限责任公司、浙江三禾智能科技有限公司、绍兴上虞诚信机电科技有限公司、固高科技（深圳）有限公司、广州数控设备有限公司、中国质量认证中心、北京大豪科技股份有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、广东南方职业学院、浙江春晖智能控制股份有限公司
起草人：黄祖广、王金江、李良军、蒋峥、王江东、陈忠、于俊贤、俞春华、陈志华、龚自康、刘越、薛瑞娟、张玉洁、龚小云、胡晓、范旺清、史夏明、章丹、曹观标、梁柏松
本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。
本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准。
注:本标准所指的工业机器人电气设备及系统，一般包括控制设备(控制装置/控制器)、驱动装置(驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。
