标准号：GB/T 39633-2020
标准名称：协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
发布日期：2020-12-14
实施日期：2021-07-01
批准发布部门：中国电器工业协会
归口单位：全国微电机标准化技术委员会
起草单位：西安微电机研究所、宁波中大力德智能传动股份有限公司、杭州三相科技有限公司、浙江大学、南通振康焊接机电有限公司、江苏宝控精密传动科技有限公司、沈阳工业大学、青岛创科源智能装备有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、浙江如晶科技有限公司、佛山市高明高盛铝业有限公司、珞石（北京）科技有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、西安西微智能科技有限公司、广东盈动高科自动化有限公司、南通大学、江苏华源防爆电机有限公司、厦门日拓电器科技有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、佛山市南海昇和电器有限公司
起草人：任虹霞、王健、刘波、郝鹤、杜昭辉、汤子康、秦文银、安忠良、陈昭明、卢新建、郑康、王家华、韩峰涛、黄炳、段志军、沈建新、顾菊平、吴志明、倪僚勇、张树房、李浩、王光建
本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)、伺服驱动器(以下简称“驱动器”)、减速器、制动器、传感器等可参照执行。
