标准号：GB/T 43199-2023
标准名称：机器人多维力/力矩传感器检测规范
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
批发部门：中国机械工业联合会
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
起草单位：遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京石油化工学院、常州检验检测标准认证研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、坤维（北京）科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、杭州申昊科技股份有限公司
起草人：魏洪兴、熊琳、崔元洋、杨书评、张驰、陈庆盈、孙竣利、管志钢、黎勇跃、邓成呈、朱志昆、宋仲康、王殿君、王鹏、袁明论、邵振洲、刘颖、王振
本文件规定了机器人多维力／力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
本文件适用于机器人使用的多维力／力矩传感器检测。
